Впрыгнуть — Вспрыгнуть

впрыгнуть— Прыгнуть внутрь чего-либо, во что-то.
Примеры словосочетаний:
впрыгнуть в вагон, в кузов машины, в лодку, в повозку, в окно, в отсек самолёта.
Примеры предложений:
[Бессудный:] Не впрыгни я в телегу, да не повороти ты живо, только б мне и на свете жить. (А.Островский, «На бойком месте»)

вспрыгнуть— Прыгнуть на кого-что-либо, прыжком подняться на кого-что-либо.
Примеры словосочетаний:
вспрыгнуть на подножку (вагона, трамвая), на коня, на турник, на крыльцо, на плечи кого-либо.
Примеры предложений:
Никита подошёл к изразцовой печи с лежанкой, не касаясь руками, вспрыгнул на лежанку, поджал ногу и с прыгнул на одной ноге на пол. (А. Н. Толстой, «Детство Никиты»)