Выписать — Подписать

выписать— (что?) письменно заказать доставку чего-либо.
Примеры словосочетаний:
выписать журнал;
выписать газету;
выписать пропуск;
выписать препараты.
Примеры предложений:
Я выписал журналы с бесплатной доставкой.
Сейчас проще выписать препараты для лечения по интернету.

подписать— (кого на что) — включить в число подписчиков.
Примеры словосочетаний:
подписать на канал;
подписать коллег.
Примеры предложений:
После получения инструктажа я подписал договор.
После окончания срочной службы солдат решил заключить и подписать контракт.